承起协作工作站
特点
为解决机加工小批量，多品种，柔性化自动上下料而开发的协作机器人工作站，可适配多种加工设备。
适配机床：搭载不同品牌控制系统的数控车/铣机床
快速部署：标准机床通讯接口，搭载福马脚轮移动设备转移工位，达到快速部署
操作简单：图形编程，拖动示教生成机器人程序
模块料仓：提供三大系列20多款不同形式料仓，可自由更换料仓、夹具
操作系统：二次开发对话式触摸屏系统，嵌入机器人示教系统
安全可靠：符合多项安全标准，搭载激光雷达保驾护航，人机协作更安全
工作站电气系统
标准配置协助机器人被动碰撞检测防护
（可调5级力度）
安全控制技术
非接触式安全皮肤，
实现15cm碰前停止或自助绕障，
将人机协同速度提升至1m/s
（国际标准0.25m/s）
工作站操作系统
CNC上下料操作系统，通过对话式，有步骤的完成系统部署，选择相应的夹爪和料盘方式，设置好相关的信息参数，再点对点的将机器人位置存入进去，即可完成该套系统的配置，降低了技术难度，提升调试布局速度。
工作站料仓系统
工作站机器人夹持系统
夹爪控制嵌入机器人操作系统实现互通，二/三指电爪实现夹持范围/夹持力/夹持速度/掉落自检/断电自锁等控制调整(进口与国产互换性）。
